Bảng mạch phát triển simpleRTK3B
Bảng mạch phát triển simpleRTK3B của ArduSimple là bảng mạch GPS / GNSS RTK kép / ba băng tần công suất thấp, cho phép đạt độ chính xác đến từng milimet trong vài phút. Thành phần chính của simpleRTK3B là Septentrio Mosaic. Các bảng mạch phát triển này được sử dụng như một GNSS bên ngoài cho Pixhawk và Ardupilot. Các bảng mạch phát triển simpleRTK3B được cấp nguồn bởi cổng USB GPS, cổng USB XBEE, đầu nối Pixhawk và nguồn đường sắt Arduino. Các bảng mạch này được thiết kế để theo dõi bất kỳ chuyển động nào có độ trễ dưới 10ms và theo dõi thái độ lên đến 50Hz mà không cần vị trí RTK. Các bảng mạch simpleRTK3B cung cấp các cấu hình nâng cao như cài đặt độ lệch ăng ten, tải lên tệp hiệu chuẩn ăng ten và hỗ trợ RTCM 1021/1023 cho các hệ tọa độ cục bộ. Các bảng mạch phát triển RTK3B hỗ trợ các chế độ hoạt động khác nhau như độc lập, cấu hình máy chủ cơ sở, cấu hình nhiều máy chủ lưu trữ cơ sở và tiêu đề RTK. Các bảng mạch phát triển này hoạt động ở dải điện áp 4,5V đến 5,5V và dải nhiệt độ hoạt động từ -40°C đến 85°C. Các công cụ phát triển RTK3B làm giảm thời gian hội tụ, tăng tỷ lệ sửa lỗi không rõ ràng và tăng tính khả dụng của vị trí cấp cm tổng thể.
