.hide-partial { max-height: none; } .show-more { display: none; }

STMicroelectronics STM32H5 Sê-ri Bộ vi điều khiển ARM - MCU

.catnav-wrapper { height: auto; overflow: visible; } .catalog-nav-tabs ul { white-space: normal; }

Kết quả: 187

Bộ lọc được áp dụng:

Nhà sản xuất = STMicroelectronics Sê-ri = STM32H5

Kiểu gắn

Đóng gói / Vỏ bọc

Lõi

Kích thước bộ nhớ chương trình

Độ rộng bus dữ liệu

Độ phân giải ADC

Tần số đồng hồ tối đa

Số lượng I/O

Kích thước Dữ liệu RAM

Điện áp cấp nguồn - Tối thiểu

Điện áp cấp nguồn - Tối đa

Nhiệt độ làm việc tối thiểu

Nhiệt độ làm việc tối đa

Đóng gói

Cài đặt lại tất cả

Tìm kiếm trong kết quả

Có hàng

Thường có hàng

Đang hoạt động

Sản phẩm mới

Tuân thủ RoHS

.search-refine-wrapper { display: inline-block; min-width: 100%; } .scroll-body { overflow-x: visible; } .search-table-wrapper { overflow: visible; } .hide-partial { max-height: none; } .show-more { display: none; }

Số Phụ tùng

ARM Microcontrollers - MCU High-performance Arm Cortex-M33 MCU 256-Kbyte Flash 272-Kbyte RAM 250 MHz CPU

STM32H523CCU7
STMicroelectronics
1: $5.19
86Có hàng
1,560Dự kiến 02/03/2027
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H523CCU7

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H523CCU7

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU High-performance Arm Cortex-M33 MCU 256-Kbyte Flash 272-Kbyte RAM 250 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

86Có hàng

1,560Dự kiến 02/03/2027

$5.19

$3.93

$3.62

$3.27

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

Tray

ARM Microcontrollers - MCU High-performance, Arm Cortex-M33 with TrustZone, MCU with 4-Mbyte Flash, 1504-Kbyte RAM, 250 MHz CPU

STM32H5E4IJT6
STMicroelectronics
1: $14.60
300Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H5E4IJT6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H5E4IJT6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU High-performance, Arm Cortex-M33 with TrustZone, MCU with 4-Mbyte Flash, 1504-Kbyte RAM, 250 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

300Có hàng

$14.60

$11.09

$10.63

$9.37

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

Tray

ARM Microcontrollers - MCU High-performance, Arm Cortex-M33 with TrustZone, MCU with 4-Mbyte Flash, 1504-Kbyte RAM, 250 MHz CPU

STM32H5E4ZJT6
STMicroelectronics
1: $13.12
297Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H5E4ZJT6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H5E4ZJT6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU High-performance, Arm Cortex-M33 with TrustZone, MCU with 4-Mbyte Flash, 1504-Kbyte RAM, 250 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

297Có hàng

$13.12

$9.97

$9.55

$8.42

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

Tray

ARM Microcontrollers - MCU High-performance, Arm Cortex-M33 with TrustZone, MCU with 4-Mbyte Flash, 1504-Kbyte RAM, 250 MHz CPU

STM32H5F4ZJT6
STMicroelectronics
1: $13.90
300Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H5F4ZJT6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H5F4ZJT6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU High-performance, Arm Cortex-M33 with TrustZone, MCU with 4-Mbyte Flash, 1504-Kbyte RAM, 250 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

300Có hàng

$13.90

$10.56

$10.12

$8.92

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

Tray

ARM Microcontrollers - MCU High-performance, Arm Cortex-M33 with TrustZone, MCU with 4-Mbyte Flash, 1504-Kbyte RAM, 250 MHz CPU

STM32H5F5ZJT6
STMicroelectronics
1: $14.16
297Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H5F5ZJT6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H5F5ZJT6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU High-performance, Arm Cortex-M33 with TrustZone, MCU with 4-Mbyte Flash, 1504-Kbyte RAM, 250 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

297Có hàng

$14.16

$10.76

$10.31

$9.09

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

Tray

ARM Microcontrollers - MCU High-performance, Arm Cortex-M33 with TrustZone, MCU with 4-Mbyte Flash, 1504-Kbyte RAM, 250 MHz CPU

STM32H5E5ZJT6
STMicroelectronics
1: $13.37
57Có hàng
360Dự kiến 01/03/2027
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H5E5ZJT6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H5E5ZJT6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU High-performance, Arm Cortex-M33 with TrustZone, MCU with 4-Mbyte Flash, 1504-Kbyte RAM, 250 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

57Có hàng

360Dự kiến 01/03/2027

$13.37

$10.16

$9.74

$8.58

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

Tray

ARM Microcontrollers - MCU High-performance, Arm Cortex-M33 with TrustZone, MCU with 4-Mbyte Flash, 1504-Kbyte RAM, 250 MHz CPU

STM32H5F4IJT6
STMicroelectronics
1: $15.38
120Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H5F4IJT6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H5F4IJT6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU High-performance, Arm Cortex-M33 with TrustZone, MCU with 4-Mbyte Flash, 1504-Kbyte RAM, 250 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

120Có hàng

$15.38

$11.68

$11.20

$9.87

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

Tray

ARM Microcontrollers - MCU High-performance, Arm Cortex-M33 with TrustZone, MCU with 4-Mbyte Flash, 1504-Kbyte RAM, 250 MHz CPU

STM32H5F4VJT6
STMicroelectronics
1: $13.10
63Có hàng
540Dự kiến 01/03/2027
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H5F4VJT6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H5F4VJT6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU High-performance, Arm Cortex-M33 with TrustZone, MCU with 4-Mbyte Flash, 1504-Kbyte RAM, 250 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

63Có hàng

540Dự kiến 01/03/2027

$13.10

$10.64

$10.15

$8.81

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

Tray

ARM Microcontrollers - MCU High-performance, Arm Cortex-M33 with TrustZone, MCU with 4-Mbyte Flash, 1504-Kbyte RAM, 250 MHz CPU

STM32H5F4ZJT7Q
STMicroelectronics
1: $14.87
104Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H5F4ZJT7Q

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H5F4ZJT7Q

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU High-performance, Arm Cortex-M33 with TrustZone, MCU with 4-Mbyte Flash, 1504-Kbyte RAM, 250 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

104Có hàng

$14.87

$11.30

$10.83

$9.54

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

Tray

ARM Microcontrollers - MCU High-performance, Arm Cortex-M33 with TrustZone, MCU with 4-Mbyte Flash, 1504-Kbyte RAM, 250 MHz CPU

STM32H5F5LJH7Q
STMicroelectronics
1: $17.46
33Có hàng
960Dự kiến 15/03/2027
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H5F5LJH7Q

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H5F5LJH7Q

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU High-performance, Arm Cortex-M33 with TrustZone, MCU with 4-Mbyte Flash, 1504-Kbyte RAM, 250 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

33Có hàng

960Dự kiến 15/03/2027

$17.46

$13.26

$12.71

$11.20

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

Tray

ARM Microcontrollers - MCU High-performance Arm Cortex-M33 TrustZone MCU 1-MByte Flash 640-Kbyte RAM 250 MH

STM32H562AGI7
STMicroelectronics
1: $9.06
200Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H562AGI7

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H562AGI7

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU High-performance Arm Cortex-M33 TrustZone MCU 1-MByte Flash 640-Kbyte RAM 250 MH

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

200Có hàng

$9.06

$7.04

$6.54

$5.98

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Arm Cortex-M33 32-bit 250 MHz 2 Mbytes Flash 640KB RAM I3C, DCMI, Ethernet, SMPS

STM32H563AII3Q
STMicroelectronics
1: $11.79
2,286Có hàng

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H563AII3Q

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H563AII3Q

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Arm Cortex-M33 32-bit 250 MHz 2 Mbytes Flash 640KB RAM I3C, DCMI, Ethernet, SMPS

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

2,286Có hàng

$11.79

$9.21

$8.18

$7.85

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

SMD/SMT

UFBGA-169

ARM Cortex M33

2 MB

32 bit

12 bit

250 MHz

640 kB

1.71 V

3.6 V

- 40 C

+ 125 C

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Arm Cortex-M33 32-bit 250 MHz 2 Mbytes Flash 640KB RAM hardware encryption accel

STM32H573VIT3Q
STMicroelectronics
1: $9.77
25Có hàng
4,320Dự kiến 25/01/2027

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H573VIT3Q

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H573VIT3Q

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Arm Cortex-M33 32-bit 250 MHz 2 Mbytes Flash 640KB RAM hardware encryption accel

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

25Có hàng

4,320Dự kiến 25/01/2027

$9.77

$7.61

$7.07

$6.48

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

SMD/SMT

LQFP-100

ARM Cortex M33

2 MB

32 bit

12 bit

250 MHz

80 I/O

640 kB

1.71 V

3.6 V

- 40 C

+ 125 C

Tray

ARM Microcontrollers - MCU High-performance, Arm Cortex-M33, MCU with 512-Kbyte Flash, 272-Kbyte RAM, 250 M

STM32H523CET7
STMicroelectronics
1: $5.06
1,716Có hàng
1,500Dự kiến 21/01/2027
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H523CET7

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H523CET7

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU High-performance, Arm Cortex-M33, MCU with 512-Kbyte Flash, 272-Kbyte RAM, 250 M

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

1,716Có hàng

1,500Dự kiến 21/01/2027

$5.06

$3.85

$3.55

$3.21

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

SMD/SMT

UFBGA-48

ARM Cortex M33

512 kB

32 bit

12 bit

250 MHz

35 I/O

272 kB

1.71 V

3.6 V

- 40 C

+ 105 C

Tray

ARM Microcontrollers - MCU High-performance Arm Cortex-M33 MCU 512-Kbyte Flash 272-Kbyte RAM 250 MHz CPU

STM32H523VEI7
STMicroelectronics
1: $6.18
193Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H523VEI7

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H523VEI7

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU High-performance Arm Cortex-M33 MCU 512-Kbyte Flash 272-Kbyte RAM 250 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

193Có hàng

$6.18

$4.74

$4.38

$3.99

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

SMD/SMT

UFBGA-100

ARM Cortex M33

512 kB

32 bit

12 bit

250 MHz

80 I/O

272 kB

1.71 V

3.6 V

- 40 C

+ 105 C

Tray

ARM Microcontrollers - MCU High-performance Arm Cortex-M33, MCU 512-Kbyte Flash, 272-Kbyte RAM, 250 MHz CPU

STM32H523VET7
STMicroelectronics
1: $7.91
42Có hàng
2,700Đang đặt hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H523VET7

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H523VET7

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU High-performance Arm Cortex-M33, MCU 512-Kbyte Flash, 272-Kbyte RAM, 250 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

42Có hàng

2,700Đang đặt hàng

$7.91

$5.81

$5.38

$4.55

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Arm Cortex-M33 32-bit 250MHz, 128 Kbytes of Flash, 32 Kbytes of RAM, I3C

STM32H503CBT6
STMicroelectronics
1: $3.46
991Có hàng

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H503CBT6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H503CBT6

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Arm Cortex-M33 32-bit 250MHz, 128 Kbytes of Flash, 32 Kbytes of RAM, I3C

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

991Có hàng

$3.46

$2.60

$2.39

$2.15

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

SMD/SMT

LQFP-48

ARM Cortex M33

128 kB

32 bit

12 bit

250 MHz

35 I/O

32 kB

1.71 V

3.6 V

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM Microcontrollers - MCU High-performance Arm Cortex-M33 MCU 128-Kbyte Flash 32-Kbyte RAM 250 MHz CPU

STM32H503CBU7
STMicroelectronics
1: $3.36
1,225Có hàng

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H503CBU7

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H503CBU7

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU High-performance Arm Cortex-M33 MCU 128-Kbyte Flash 32-Kbyte RAM 250 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

1,225Có hàng

$3.36

$2.53

$2.32

$2.09

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Arm Cortex-M33 32-bit 250MHz, 128 Kbytes of Flash, 32 Kbytes of RAM, I3C

STM32H503KBU6
STMicroelectronics
1: $2.96
5,311Có hàng
5,880Dự kiến 18/01/2027

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H503KBU6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H503KBU6

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Arm Cortex-M33 32-bit 250MHz, 128 Kbytes of Flash, 32 Kbytes of RAM, I3C

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

5,311Có hàng

5,880Dự kiến 18/01/2027

$2.96

$2.22

$2.03

$1.82

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

SMD/SMT

UFQFPN-32

ARM Cortex M33

128 kB

32 bit

12 bit

250 MHz

24 I/O

32 kB

1.71 V

3.6 V

- 40 C

+ 105 C

Tray

ARM Microcontrollers - MCU High-performance Arm Cortex-M33 MCU 128-Kbyte Flash 32-Kbyte RAM 250 MHz CPU

STM32H503KBU7
STMicroelectronics
1: $3.14
11Có hàng
5,880Dự kiến 16/11/2026

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H503KBU7

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H503KBU7

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU High-performance Arm Cortex-M33 MCU 128-Kbyte Flash 32-Kbyte RAM 250 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

11Có hàng

5,880Dự kiến 16/11/2026

$3.14

$2.36

$2.16

$1.94

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

SMD/SMT

UFQFPN-32

ARM Cortex M33

128 kB

32 bit

12 bit

250 MHz

24 I/O

32 kB

1.71 V

3.6 V

- 40 C

+ 105 C

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Arm Cortex-M33 32-bit 250MHz, 128 Kbytes of Flash, 32 Kbytes of RAM, I3C

STM32H503RBT6
STMicroelectronics
1: $4.04
1,874Có hàng

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H503RBT6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H503RBT6

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Arm Cortex-M33 32-bit 250MHz, 128 Kbytes of Flash, 32 Kbytes of RAM, I3C

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

1,874Có hàng

$4.04

$3.05

$2.81

$2.46

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

SMD/SMT

LQFP-64

ARM Cortex M33

128 kB

32 bit

12 bit

250 MHz

49 I/O

32 kB

1.71 V

3.6 V

- 40 C

+ 105 C

Tray

ARM Microcontrollers - MCU High-performance Arm Cortex-M33 MCU 256-Kbyte Flash 272-Kbyte RAM 250 MHz CPU

STM32H523VCI6
STMicroelectronics
1: $5.25
1,458Có hàng

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H523VCI6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H523VCI6

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU High-performance Arm Cortex-M33 MCU 256-Kbyte Flash 272-Kbyte RAM 250 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

1,458Có hàng

$5.25

$4.00

$3.69

$3.35

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

SMD/SMT

UFBGA-100

ARM Cortex M33

256 kB

32 bit

12 bit

250 MHz

272 kB

1.71 V

3.6 V

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM Microcontrollers - MCU High-performance Arm Cortex-M33 MCU 512-Kbyte Flash 272-Kbyte RAM 250 MHz CPU

STM32H523VEI6
STMicroelectronics
1: $5.82
863Có hàng

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H523VEI6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H523VEI6

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU High-performance Arm Cortex-M33 MCU 512-Kbyte Flash 272-Kbyte RAM 250 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

863Có hàng

$5.82

$4.45

$4.11

$3.74

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

SMD/SMT

UFBGA-100

ARM Cortex M33

512 kB

32 bit

12 bit

250 MHz

272 kB

1.71 V

3.6 V

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM Microcontrollers - MCU High-performance Arm Cortex-M33 MCU 256-Kbyte Flash 272-Kbyte RAM 250 MHz CPU

STM32H523ZCT6
STMicroelectronics
1: $6.29
1,693Có hàng
1,440Dự kiến 18/08/2026

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H523ZCT6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H523ZCT6

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU High-performance Arm Cortex-M33 MCU 256-Kbyte Flash 272-Kbyte RAM 250 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

1,693Có hàng

1,440Dự kiến 18/08/2026

$6.29

$4.83

$4.46

$4.06

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

SMD/SMT

LQFP-144

ARM Cortex M33

256 kB

32 bit

12 bit

250 MHz

272 kB

1.71 V

3.6 V

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM Microcontrollers - MCU High-performance Arm Cortex-M33 MCU 512-Kbyte Flash 272-Kbyte RAM 250 MHz CPU

STM32H523ZEJ6
STMicroelectronics
1: $6.39
1,074Có hàng

Nsx Mã Phụ tùng
STM32H523ZEJ6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32H523ZEJ6

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU High-performance Arm Cortex-M33 MCU 512-Kbyte Flash 272-Kbyte RAM 250 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

1,074Có hàng

$6.39

$4.91

$4.54

$4.13

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1

STM32H5

SMD/SMT

UFBGA-144

ARM Cortex M33

512 kB

32 bit

12 bit

250 MHz

272 kB

1.71 V

3.6 V

- 40 C

+ 85 C

Tray

STMicroelectronics STM32H5 Sê-ri Bộ vi điều khiển ARM - MCU

Văn Phòng Dịch Vụ Khách Hàng

Công ty

Tài nguyên

Hỗ Trợ