Bộ vi điều khiển ARM - MCU

.hide-partial { max-height: none; } .show-more { display: none; }

MCU 32 bit STM32C0x Arm®Cortex®-M0+

MCU 32 bit STM32C0x Arm^®Cortex^®-M0+ của STMicroelectronics triển khai lõi RISC 32 bit Arm Cortex-M0+ hiệu suất cao hoạt động ở tần số tối đa 48MHz. Thiết bị cung cấp độ tích hợp cao, lý tưởng cho nhiều ứng dụng người tiêu dùng, công nghiệp và thiết bị. Ngoài ra, các MCU được chuẩn bị cho các giải pháp Internet vạn vật (IoT).

.catnav-wrapper { height: auto; overflow: visible; } .catalog-nav-tabs ul { white-space: normal; }

Kết quả: 219

Bộ lọc được áp dụng:

Kiểu gắn

Đóng gói / Vỏ bọc

Lõi

Kích thước bộ nhớ chương trình

Độ rộng bus dữ liệu

Độ phân giải ADC

Tần số đồng hồ tối đa

Số lượng I/O

Kích thước Dữ liệu RAM

Điện áp cấp nguồn - Tối thiểu

Điện áp cấp nguồn - Tối đa

Nhiệt độ làm việc tối thiểu

Nhiệt độ làm việc tối đa

Đóng gói

Cài đặt lại tất cả

Tìm kiếm trong kết quả

Có hàng

Thường có hàng

Đang hoạt động

Sản phẩm mới

Tuân thủ RoHS

.search-refine-wrapper { display: inline-block; min-width: 100%; } .scroll-body { overflow-x: visible; } .search-table-wrapper { overflow: visible; } .hide-partial { max-height: none; } .show-more { display: none; }

Số Phụ tùng

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash memory, 36 Kbytes RAM, 48 MHz CPU

STM32C092RCT6TR
STMicroelectronics
1: $3.67
753Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C092RCT6TR

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C092RCT6TR

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash memory, 36 Kbytes RAM, 48 MHz CPU

Bảng dữ liệu

753Có hàng

ĐOẠN NGẮN

$3.67

$2.49

$2.30

$2.00

$1.88

Cuộn

$1.88

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 250

: 1,000

STM32C0

Reel, Cut Tape

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 16 Kbytes Flash 12 Kbytes RAM 48 MHz CPU 2x USART

STM32C031K4U6
STMicroelectronics
1: $1.43
2,637Có hàng

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C031K4U6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C031K4U6

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 16 Kbytes Flash 12 Kbytes RAM 48 MHz CPU 2x USART

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

2,637Có hàng

$1.43

$0.925

$0.83

$0.742

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 500

STM32C0

SMD/SMT

UFQFPN-32

ARM Cortex M0+

16 kB

32 bit

12 bit

48 MHz

30 I/O

12 kB

2 V

3.6 V

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash30 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

STM32C092CCT7
STMicroelectronics
1: $2.76
1,288Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C092CCT7

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C092CCT7

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash30 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

Bảng dữ liệu

1,288Có hàng

$2.76

$2.05

$1.77

$1.68

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 300

STM32C0

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 64 Kbytes Flash 12 Kbytes RAM, 48 MHz CPU

STM32C051D8Y6TR
STMicroelectronics
1: $1.38
4,436Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C051D8Y6TR

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C051D8Y6TR

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 64 Kbytes Flash 12 Kbytes RAM, 48 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

4,436Có hàng

ĐOẠN NGẮN

$1.38

$0.998

$0.846

$0.798

Cuộn

$0.798

MouseReel Khả dụng

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 250

: 5,000

STM32C0

Reel, Cut Tape, MouseReel

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 64 Kbytes Flash 12 Kbytes RAM, 48 MHz CPU

STM32C051F8P6
STMicroelectronics
1: $1.43
4,906Có hàng
4,440Dự kiến 28/09/2026
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C051F8P6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C051F8P6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 64 Kbytes Flash 12 Kbytes RAM, 48 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

4,906Có hàng

4,440Dự kiến 28/09/2026

$1.43

$1.04

$0.878

$0.83

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 1,000

STM32C0

Tube

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 32 Kbytes Flash 12 Kbytes RAM 48 MHz CPU 2x USART

STM32C051G6U6
STMicroelectronics
1: $1.47
2,443Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C051G6U6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C051G6U6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 32 Kbytes Flash 12 Kbytes RAM 48 MHz CPU 2x USART

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

2,443Có hàng

$1.47

$1.07

$0.903

$0.853

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 250

STM32C0

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 64 Kbytes Flash 12 Kbytes RAM, 48 MHz CPU

STM32C051G8U7
STMicroelectronics
1: $1.62
2,624Có hàng
2,940Đang đặt hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C051G8U7

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C051G8U7

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 64 Kbytes Flash 12 Kbytes RAM, 48 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

2,624Có hàng

2,940Đang đặt hàng

$1.62

$1.19

$1.01

$0.951

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 250

STM32C0

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 128 Kbytes Flash 24 Kbytes RAM 48 MHz CPU 2x USART

STM32C071GBU6N
STMicroelectronics
1: $1.78
2,816Có hàng
11,760Đang đặt hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C071GBU6N

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C071GBU6N

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 128 Kbytes Flash 24 Kbytes RAM 48 MHz CPU 2x USART

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

2,816Có hàng

11,760Đang đặt hàng

$1.78

$1.25

$1.11

$1.01

$0.944

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 300

STM32C0

ARM Cortex M0

128 kB

48 MHz

24 kB

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 64 Kbytes Flash 24 Kbytes RAM, 48 MHz CPU

STM32C071K8T3
STMicroelectronics
1: $1.96
3,282Có hàng
1,500Dự kiến 28/09/2026
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C071K8T3

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C071K8T3

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 64 Kbytes Flash 24 Kbytes RAM, 48 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

3,282Có hàng

1,500Dự kiến 28/09/2026

$1.96

$1.44

$1.23

$1.17

$1.06

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 750

STM32C0

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash 36 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

STM32C091CCU6
STMicroelectronics
1: $2.45
2,320Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C091CCU6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C091CCU6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash 36 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

2,320Có hàng

$2.45

$1.82

$1.56

$1.48

$1.35

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 500

STM32C0

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash 36 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

STM32C091KBT6
STMicroelectronics
1: $2.12
2,899Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C091KBT6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C091KBT6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash 36 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

2,899Có hàng

$2.12

$1.56

$1.34

$1.27

$1.15

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 500

STM32C0

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash 36 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

STM32C091KCU3
STMicroelectronics
1: $2.83
3,044Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C091KCU3

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C091KCU3

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash 36 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

Bảng dữ liệu

3,044Có hàng

$2.83

$2.10

$1.81

$1.72

$1.54

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 750

STM32C0

SMD/SMT

UFQFPN-32

ARM Cortex M0+

256 kB

32 bit

12 bit

48 MHz

30 I/O

36 kB

2 V

3.6 V

- 40 C

+ 125 C

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash 36 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

STM32C091RCT6
STMicroelectronics
1: $3.15
1,228Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C091RCT6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C091RCT6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash 36 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

1,228Có hàng

$3.15

$2.35

$2.03

$1.79

$1.74

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 300

STM32C0

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 128 Kbytes Flash 30 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

STM32C092CBT6
STMicroelectronics
1: $2.36
7,391Có hàng
6,000Đang đặt hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C092CBT6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C092CBT6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 128 Kbytes Flash 30 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

7,391Có hàng

6,000Đang đặt hàng

$2.36

$1.75

$1.50

$1.42

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 1,500

STM32C0

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash 30 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

STM32C092CCU6
STMicroelectronics
1: $2.60
2,765Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C092CCU6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C092CCU6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash 30 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

2,765Có hàng

$2.60

$1.93

$1.66

$1.49

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 750

STM32C0

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash 30 Kbytes RAM, 48 MHz CPU

STM32C092ECY6TR
STMicroelectronics
1: $2.17
4,393Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C092ECY6TR

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C092ECY6TR

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash 30 Kbytes RAM, 48 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

4,393Có hàng

ĐOẠN NGẮN

$2.17

$1.60

$1.37

$1.30

$1.18

Cuộn

$1.18

MouseReel Khả dụng

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 750

: 5,000

STM32C0

Reel, Cut Tape, MouseReel

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash 30 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

STM32C092GCU7
STMicroelectronics
1: $2.55
4,560Có hàng
2,940Đang đặt hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C092GCU7

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C092GCU7

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash 30 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

Bảng dữ liệu

4,560Có hàng

2,940Đang đặt hàng

$2.55

$1.90

$1.63

$1.55

$1.41

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 750

STM32C0

SMD/SMT

UFQFPN-28

ARM Cortex M0+

256 kB

32 bit

12 bit

48 MHz

26 I/O

36 kB

2 V

3.6 V

- 40 C

+ 105 C

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 128 Kbytes Flash 30 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

STM32C092KBT6
STMicroelectronics
1: $2.26
2,767Có hàng
1,500Dự kiến 28/09/2026
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C092KBT6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C092KBT6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 128 Kbytes Flash 30 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

2,767Có hàng

1,500Dự kiến 28/09/2026

$2.26

$1.67

$1.43

$1.36

$1.24

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 500

STM32C0

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 128 Kbytes Flash 30 Kbytes RAM, 48 MHz CPU

STM32C092KBU6
STMicroelectronics
1: $2.72
3,330Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C092KBU6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C092KBU6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 128 Kbytes Flash 30 Kbytes RAM, 48 MHz CPU

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

3,330Có hàng

$2.72

$1.97

$1.72

$1.56

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 750

STM32C0

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash 30 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

STM32C092KCU6
STMicroelectronics
1: $2.50
2,223Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C092KCU6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C092KCU6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash 30 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

2,223Có hàng

$2.50

$1.85

$1.59

$1.51

$1.38

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 500

STM32C0

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash 36 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

STM32C092RCT6
STMicroelectronics
1: $3.19
1,470Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C092RCT6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C092RCT6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 256 Kbytes Flash 36 Kbytes RAM 48 MHz CPU 4x USART

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

1,470Có hàng

$3.19

$2.39

$2.06

$1.87

$1.80

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 300

STM32C0

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 32 Kbytes Flash 12 Kbytes RAM 48 MHz CPU 2x USART

STM32C051C6T6
STMicroelectronics
1: $1.67
1,131Có hàng
1,500Dự kiến 28/09/2026
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C051C6T6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C051C6T6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 32 Kbytes Flash 12 Kbytes RAM 48 MHz CPU 2x USART

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

1,131Có hàng

1,500Dự kiến 28/09/2026

$1.67

$1.22

$1.04

$0.978

$0.932

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 250

STM32C0

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 32 Kbytes Flash 12 Kbytes RAM 48 MHz CPU 2x USART

STM32C051C6U6
STMicroelectronics
1: $1.67
240Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C051C6U6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C051C6U6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 32 Kbytes Flash 12 Kbytes RAM 48 MHz CPU 2x USART

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

240Có hàng

$1.67

$1.22

$1.04

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 50

STM32C0

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 64 Kbytes Flash 12 Kbytes RAM 48 MHz CPU 2x USART

STM32C051C8U6
STMicroelectronics
1: $1.73
1,424Có hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C051C8U6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C051C8U6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 64 Kbytes Flash 12 Kbytes RAM 48 MHz CPU 2x USART

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

1,424Có hàng

$1.73

$1.27

$1.08

$1.02

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 250

STM32C0

Tray

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 64 Kbytes Flash 12 Kbytes RAM 48 MHz CPU 2x USART

STM32C051G8U6
STMicroelectronics
1: $1.84
216Có hàng
20,580Đang đặt hàng
Sản phẩm Mới

Nsx Mã Phụ tùng
STM32C051G8U6

Mã Phụ tùng của Mouser
511-STM32C051G8U6

Sản phẩm Mới

STMicroelectronics

ARM Microcontrollers - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 64 Kbytes Flash 12 Kbytes RAM 48 MHz CPU 2x USART

Tìm hiểu thêm

Bảng dữ liệu

216Có hàng

20,580Đang đặt hàng

$1.84

$1.34

$1.14

$1.08

Xem

Tối thiểu: 1
Nhiều: 1
Tối đa: 2,500

STM32C0

Tray

MCU 32 bit STM32C0x Arm®Cortex®-M0+

Văn Phòng Dịch Vụ Khách Hàng

Công ty

Tài nguyên

Hỗ Trợ